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瑞开发四轮机器人可借螺旋桨动力轻松攀爬墙

发布时间:2019-06-19 18:11:07

  哪怕是一座小山,人类有时都很难垂直攀爬。但有一种四轮机器人可以借助螺旋桨动力从地面导航开始,爬上垂直的墙体表面。

  据新科学家站30道,瑞士联邦技术研究所迪斯尼研究院保罗比尔兹利和同事们开发了这款机器人,目标是扩展容易被墙面拦阻的轮式机器人的功能。

  这款机器人的原型大约60厘米长,装配了两个螺旋桨作为动力来源,允许其在遇到一堵墙的时候,自动转换成攀爬模式。后面的轮子将机器人推上墙,前面的轮子则给出一个向上的拉力。

  碳纤维底板和3D打印部件帮助机器人减重到2公斤以内。如果稍微重一点的话,可能导致机器人从墙上翻转跌落到地面。

  虽然机器人的锂电池只能持续10分钟,但研究人员相信,这个普遍问题会随着电池领域的进步得以解决。此外,螺旋桨系统的成功运用解决了从垂直墙面到天花板的移动难题。

  比尔兹利认为,除了用来娱乐,这种攀爬能力对工业检测机器人来说非常有用,或许还能用来制造真空吸尘器以及无人驾驶汽车。

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